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正向运动学

zhèng xiàng yùn dòng xué

ㄓㄥˋ ㄒㄧㄤˋ ㄩㄣˋ ㄉㄨㄥˋ ㄒㄩㄝˊ

「正向运动学」是什么意思?

更新 2026-07-10 09:57:59

扩展释义

正向运动学是指采用一个机器人的运动方程,以从该关节参数指定的值计算所述端部执行器的位置。

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